Los servomotores de la marca KUKA desempeñan un papel clave en los robots industriales. Con frecuencia, se montan en los ejes 1 y 2, donde sus especificaciones permiten cumplir funciones cruciales para el correcto funcionamiento del robot. Una reciente intervención en nuestro taller ilustra el proceso de reparación que seguimos para devolver estos motores a su óptimo estado.
Características del Servomotor KUKA
El servomotor analizado presentaba un eje ranurado no estándar, diseñado para acoplarse con las reductoras del robot. Este componente también incluía un electrofreno de tipo parking, esencial para mantener la posición del robot cuando no recibe tensión. Adicionalmente, contaba con un codificador de tipo resolver fabricado por la marca TYCO, diseñado para garantizar una precisión constante en el movimiento del robot.
Problema Identificado y Solución Aplicada
El principal problema encontrado en la reparación de servomotor KUKA residía en su par de frenado. Este componente debe alcanzar 28 N·m, pero el valor medido estaba muy por debajo del límite nominal. Para solucionar este inconveniente, desmontamos el electrofreno y realizamos su reemplazo por uno nuevo. Durante el proceso también sustituimos los rodamientos para garantizar una operatividad sin fallos.
Tras reinstalar el servomotor, llevamos a cabo pruebas exhaustivas. En esta ocasión, el par de frenado alcanzó niveles superiores al nominal requerido. Este paso es fundamental para asegurar que el servomotor pueda operar sin interrupciones.
Ajuste Final y Acabado
Una vez que el freno y los rodamientos estuvieron correctamente ajustados, se realizó una calibración del resolver. Este ajuste es necesario para verificar que el servomotor funcione con precisión y sin errores. Además, se limpió y pintó el motor para extender su vida útil. El proceso incluyó la aplicación de una imprimación, pintura negra y un esmalte protector. El resultado final fue un motor que no solo funcionaba perfectamente, sino que también lucía como nuevo.
Nuestros servicios
En IDA Solutions, somos especialistas en la reparación de componentes para robots industriales. Descubre también nuestros servicios de reparación de reductoras y mantenimiento preventivo para garantizar el máximo rendimiento de tus equipos.
Conclusión
La reparación de servomotores KUKA es un proceso detallado que incluye diagnósticos precisos, sustitución de componentes y ajustes finales. En IDA Solutions, nos especializamos en devolver a estos equipos su funcionalidad original, asegurando su durabilidad y rendimiento en entornos industriales exigentes. Si necesitas más información o deseas consultar nuestros servicios, no dudes en contactarnos.